2025年蛇年春晚ღ◈ღ◈，一群“扭秧歌”的人形机器人引爆全网ღ◈ღ◈。它们灵活的动作ღ◈ღ◈、拟人的交互ღ◈ღ◈，不仅让观众惊叹ღ◈ღ◈，更揭开了人形机器人产业爆发的序幕ღ◈ღ◈。人形机器人的核心突破ღ◈ღ◈，在于“具身智能”——它不再是执行固定程序的工具ღ◈ღ◈，而是能感知环境ღ◈ღ◈、自主决策的“生命体”ღ◈ღ◈。人形机器人最重要的部位是手臂ღ◈ღ◈，那也是它执行决策的主要部位ღ◈ღ◈。日前ღ◈ღ◈，“民企显身手 奋进正当时”主题采访活动走进石景山区的两家企业ღ◈ღ◈。其中一家就是做超轻量仿人机械臂的企业ღ◈ღ◈，而采访地点周边在一周前恰好是中国科幻大会的会场ღ◈ღ◈。 半两财经通过现场采访ღ◈ღ◈，发现这个曾被视作“科幻”的领域ღ◈ღ◈，正在以惊人的速度走进现实ღ◈ღ◈。

　　睿尔曼是一家专注于超轻量仿人机械臂研发ღ◈ღ◈、生产及销售的国家高新技术企业ღ◈ღ◈，总部位于北京市石景山首特产业园ღ◈ღ◈，年综合产能20000台以上ღ◈ღ◈。

　　睿尔曼是全球首家定义超轻量仿人机械臂的企业ღ◈ღ◈，打造出超轻量化ღ◈ღ◈、柔性化ღ◈ღ◈、类人形ღ◈ღ◈、超高性价比ღ◈ღ◈、安全高效且低使用门槛的机械臂产品ღ◈ღ◈。为了保证机械臂更加贴近普通用户的使用场景ღ◈ღ◈，睿尔曼对核心零部件采用了全链路ღ◈ღ◈、强耦合的设计方式ღ◈ღ◈。与传统机械臂相比ღ◈ღ◈，同等负载能力的情况下公海赌赌船710app网站首页欢迎您ღ◈ღ◈，睿尔曼超轻量仿人机械臂在重量上减轻了约3/4ღ◈ღ◈，这种显著优势在市场中独树一帜ღ◈ღ◈，能更好地满足现代工业生产和日常生活对机械臂精准ღ◈ღ◈、灵活ღ◈ღ◈、轻便操作的需求ღ◈ღ◈。在刚刚过去的中国科幻大会上ღ◈ღ◈，睿尔曼充分展示了公司深厚的技术底蕴和创新实力ღ◈ღ◈。在大会现场ღ◈ღ◈，睿尔曼展出了具身双臂升降机器人ღ◈ღ◈。RM65系列的超轻量仿人机械臂ღ◈ღ◈，一体化结构的控制器与机械臂总重量仅7.2公斤ღ◈ღ◈，额定负载5公斤ღ◈ღ◈，峰值负载10公斤以上ღ◈ღ◈，工作半径达610至638.5毫米ღ◈ღ◈，拥有超高的负载自重比ღ◈ღ◈，使其在众多应用场景中表现出色ღ◈ღ◈。

　　由七个关节连接而成的手臂宛如力控精准的“大力士”ღ◈ღ◈，其最大负载能力达10公斤ღ◈ღ◈，重复定位精度突破至0.05毫米ღ◈ღ◈。睿尔曼智能科技公司生态运营总监崔豪以“淘金时代卖铲人”作比ღ◈ღ◈，早在2018年人工智能浪潮初现端倪时ღ◈ღ◈，公司便前瞻性布局超轻量仿人机械臂领域ღ◈ღ◈。如今公司的一体化关节已出口至美国等全球多个市场ღ◈ღ◈，以超50%的市场占有率领跑行业ღ◈ღ◈。

　　另外ღ◈ღ◈，嵌入式同构多核控制系统ღ◈ღ◈，体积轻巧ღ◈ღ◈，将一体化控制器全部集成于机械臂底部ღ◈ღ◈。除硬件本身外ღ◈ღ◈，睿尔曼自研的运动学算法和动力学算法与机械臂高度耦合公海赌赌船710app网站首页欢迎您ღ◈ღ◈，保证内置的低成本嵌入式控制器系统能够同时稳定运行运动学ღ◈ღ◈、动力学ღ◈ღ◈、逻辑处理ღ◈ღ◈、用户接口欢迎来到赌船ღ◈ღ◈！ღ◈ღ◈、安全监控等所有功能ღ◈ღ◈，保持了机械臂柔性ღ◈ღ◈、稳定ღ◈ღ◈、易操作等特点ღ◈ღ◈，又具备强大的扩展能力和无线通信功能ღ◈ღ◈。

　　机械臂智能化是趋势也是机遇ღ◈ღ◈，针对这样庞大的市场机会ღ◈ღ◈，睿尔曼前瞻性地设立了AI Labs探索“具身AI”ღ◈ღ◈，建立了VRI平台ღ◈ღ◈，让机械臂成为了虚拟和现实交互的入口ღ◈ღ◈，目前已经实现多个场景下的实际应用ღ◈ღ◈，短时间内已经有一系列双臂复合机器人ღ◈ღ◈、双臂升降机器人我可以稍微放进你里面吗我可以稍微放进你里面吗ღ◈ღ◈、单臂复合机器人ღ◈ღ◈、复合升降机器人等应用解决方案ღ◈ღ◈。睿尔曼深知具身智能落地关键在于“用”ღ◈ღ◈，瓶颈是缺乏合适通用本体及规模化应用ღ◈ღ◈。由睿尔曼联合AI生态先锋于2023年2月建立全球GPR(GeneralPurpose Robot)开源联盟ღ◈ღ◈，2024年联合发布的移动复合机器人开发平台ღ◈ღ◈，携手各方开源数据ღ◈ღ◈、共享科技成果ღ◈ღ◈。

　　曾领投睿尔曼A+融资的科沃斯集团CFO马建军这样评价睿尔曼团队ღ◈ღ◈：“这是中国协作机械臂领域最早的探索者之一ღ◈ღ◈，定义了超轻量仿人机械臂ღ◈ღ◈，实现了从底层核心零部件到整机的完全正向研发ღ◈ღ◈，并在负载自重比等方面超越传统方案ღ◈ღ◈。在AI飞速发展的今天ღ◈ღ◈，我们看好睿尔曼在商业服务和家庭场景的潜能我可以稍微放进你里面吗ღ◈ღ◈，并看好其在工业场景中对传统工业ღ◈ღ◈、协作机器人的补足ღ◈ღ◈。”

　　目前ღ◈ღ◈，真正能完成执行动作的“仿人机械臂”仍存在巨大市场空缺ღ◈ღ◈。前段时间ღ◈ღ◈，OpenAI创业基金宣布领投1X Technologies共同探索人工智能与机器人的融合ღ◈ღ◈，开启全球仿人机械臂新时代ღ◈ღ◈。睿尔曼站在时代科技的前沿ღ◈ღ◈，与全球顶级的科技创新企业几乎在同一起跑线ღ◈ღ◈。

　　半两财经在睿尔曼听完对人形机器人手臂的介绍之后ღ◈ღ◈，参观了附近的北京首个人形机器人数据训练中心欢迎来到公海 欢迎来到赌船!ღ◈ღ◈，睿尔曼的人形机器人正在这里接受人工训练ღ◈ღ◈。这里位于首钢园金安科幻广场科幻产业创新中心4号楼3层ღ◈ღ◈，3000平方米的空间里十大场景同步启动ღ◈ღ◈，在每个展区都是真实运转的微型生态理疗舱里ღ◈ღ◈，柔性超轻量仿人机械臂正精准按摩穴位ღ◈ღ◈。走进人形机器人数据训练中心ღ◈ღ◈，多模态动作数据正通过操作员的动作被采集和输出ღ◈ღ◈。“一个数据采集的操作员ღ◈ღ◈，一天大概可以产生100到200条数据ღ◈ღ◈。”

　　这里将科幻场景融入了人们的日常生活ღ◈ღ◈。在智能餐饮区ღ◈ღ◈，拥有智能机械臂的机器人可以现场制作香浓咖啡ღ◈ღ◈，它还学会了咖啡师的手艺ღ◈ღ◈，完成精美拉花ღ◈ღ◈。智能生活区更是场景多样ღ◈ღ◈，农业机器人将成熟的番茄采摘下来放进篮子ღ◈ღ◈，收纳机器人在床边整理被单我可以稍微放进你里面吗ღ◈ღ◈，还有清洁机器人在卫生间洗刷马桶ღ◈ღ◈、池子公海赌网址官网ღ◈ღ◈，ღ◈ღ◈，管家机器人在阳台浇花等等ღ◈ღ◈。“具身智能的落地ღ◈ღ◈，其实遇到一个虚拟到现实的鸿沟ღ◈ღ◈，我们想通过真实数据作为切入点欢迎来到公海欢迎来到赌船ღ◈ღ◈，解决这个技术瓶颈ღ◈ღ◈。”人形机器人数据训练中心负责人张钦锋介绍ღ◈ღ◈。

　　半两财经看到ღ◈ღ◈，人形机器人数据训练中心有上百位负责训练机器人的操作员ღ◈ღ◈。怎样才能应聘成为机器人的“老师”？张钦锋表示ღ◈ღ◈，这些操作员所有的训练都是为人形机器人收集数据ღ◈ღ◈，他们负责去教机器人怎么操作ღ◈ღ◈，完成任务ღ◈ღ◈。在完成任务的时候ღ◈ღ◈，系统会记录相关的数据ღ◈ღ◈，这些数据对整个行业来说都是非常有意义的ღ◈ღ◈，可以反哺给大模型ღ◈ღ◈，让模型迭代ღ◈ღ◈。对于操作员自身的素质ღ◈ღ◈，中心更看重其对该行业的兴趣以及是否真的希望机器人走进人的生活场景ღ◈ღ◈，希望这个行业快速落地ღ◈ღ◈。“目前这些操作员大多是来自高校的实习生和学生ღ◈ღ◈。”

　　数据训练项目部署了100台高自由度双臂升降机器人ღ◈ღ◈、100套具身数采设备ღ◈ღ◈、50PB级具身数据算力中心欢迎来到公海欢到赌船ღ◈ღ◈，ღ◈ღ◈，以及动捕设备ღ◈ღ◈、VR设备等ღ◈ღ◈，搭建家庭康养公海赌赌船710app网站首页欢迎您ღ◈ღ◈、特种作业ღ◈ღ◈、新零售ღ◈ღ◈、汽车装配ღ◈ღ◈、机器人新餐饮ღ◈ღ◈、3C电子工厂等十大实景场景ღ◈ღ◈，打造涵盖“多场景数据采集-模型训练-应用验证”全链条功能的智能化训练场ღ◈ღ◈，精准采集家庭ღ◈ღ◈、工业ღ◈ღ◈、医疗等场景的具身操作数据ღ◈ღ◈，开展大规模数据处理与模型训练ღ◈ღ◈。同时ღ◈ღ◈，构建虚实融合场景库ღ◈ღ◈，覆盖服务机械手臂ღ◈ღ◈，ღ◈ღ◈、制造ღ◈ღ◈、康养等领域ღ◈ღ◈，建立“数据标注-模型迭代-场景反馈”全流程验证机制ღ◈ღ◈，确保技术适配性与可靠性ღ◈ღ◈。

　　据了解ღ◈ღ◈，该中心将有助于解决“跨场景数据通用性不足”“仿真环境与真实场景差距显著”“行业缺乏标准化数据格式与高效闭环迭代生态”三大机器人产业核心痛点问题ღ◈ღ◈。未来中心将面向家庭服务ღ◈ღ◈、工业制造ღ◈ღ◈、医疗康养ღ◈ღ◈、新零售等场景ღ◈ღ◈，提供数据服务ღ◈ღ◈、模型开发与授权ღ◈ღ◈、场景解决方案等核心服务ღ◈ღ◈，实现年数据交易超100万条公海赌赌船710app网站首页欢迎您ღ◈ღ◈，落地行业解决方案超50项ღ◈ღ◈，推动机器人跨场景操作效率提升40%ღ◈ღ◈，降低企业研发成本30%ღ◈ღ◈。三年内预计形成50亿元规模的机器人数据服务市场ღ◈ღ◈，吸引超30家上下游企业落户ღ◈ღ◈。

　　睿尔曼正推动人形机器人加速走进人们的生活ღ◈ღ◈。4月1日ღ◈ღ◈，睿尔曼创始人兼CEO郑随兵携团队探访四季青敬老院ღ◈ღ◈，进行实地参观调研ღ◈ღ◈。据了解ღ◈ღ◈，四季青敬老院作为国家示范机构ღ◈ღ◈，将率先引入睿尔曼轻量化智能双臂护理机器人系统ღ◈ღ◈。郑随兵表示ღ◈ღ◈：“产品的设计理念始终以实用为导向ღ◈ღ◈，而非追求‘双足行走’等技术噱头ღ◈ღ◈。例如ღ◈ღ◈，我们研发的机械臂采用轻量化设计ღ◈ღ◈，其±0.05毫米的抓取精度可稳定完成喂餐ღ◈ღ◈、药品递送等对精细度要求极高的照护动作ღ◈ღ◈。”

　　半两财经:石景山区涌现了一批人工智能ღ◈ღ◈、元宇宙等先进科技企业ღ◈ღ◈，这些企业又大都是民营企业ღ◈ღ◈。民营企业在石景山大约是一个怎样的分布？在整体经济中扮演何种角色？

　　石景山区发改委相关负责人ღ◈ღ◈：近年来ღ◈ღ◈，全区民营经济发展态势良好ღ◈ღ◈，“五经普”数据显示ღ◈ღ◈，全区共有民营企业28511家ღ◈ღ◈、占全部企业比重96.2%ღ◈ღ◈，其中ღ◈ღ◈，物美科技ღ◈ღ◈、畅游时代等13家企业入围2024年北京市百强民营企业ღ◈ღ◈，全区20家上市公司中15家是民营企业ღ◈ღ◈。总体来看ღ◈ღ◈，民营经济贡献了全区40%以上的收入和税收ღ◈ღ◈、50%以上的利润公海555000官网ღ◈ღ◈，ღ◈ღ◈、60%以上的就业ღ◈ღ◈，已经成为全区经济发展的主要支撑公海赌赌船710app网站首页欢迎您ღ◈ღ◈。

　　石景山区发改委相关负责人ღ◈ღ◈：首先是破除市场准入壁垒ღ◈ღ◈。宽准入ღ◈ღ◈、降成本ღ◈ღ◈，营造公平市场环境ღ◈ღ◈。严格落实市场准入负面清单制度为各类主体提供统一开放ღ◈ღ◈、竞争有序的市场环境ღ◈ღ◈。其次是降低企业经营成本ღ◈ღ◈。加大政府采购支持力度ღ◈ღ◈，严格执行中小企业预留份额提高至40%以上要求ღ◈ღ◈，2024年预留中小企业采购份额达44.4%ღ◈ღ◈，其中预留给小微企业比例达70%ღ◈ღ◈。全面落实货物和服务采购项目优惠政策ღ◈ღ◈，给予小微企业10%-20%的采购项目评审价格折扣优惠ღ◈ღ◈，进一步扩大中小企业获得政府采购合同份额ღ◈ღ◈。

　　石景山区发改委相关负责人ღ◈ღ◈：石景山区开展全市首批民营和小微企业金融服务综合改革试点ღ◈ღ◈，首个出台普惠金融发展专项资金支持小微企业融资若干措施和风险补偿资金管理办法ღ◈ღ◈，以“免申即享”方式兑现贴息资金ღ◈ღ◈；设立小微企业融资风险代偿补偿资金池我可以稍微放进你里面吗ღ◈ღ◈，出台全市首个区级推动创业投资高质量发展政策公海赌赌船710app网站首页欢迎您ღ◈ღ◈。设立7只子基金ღ◈ღ◈，“一产业一基金”支持民营企业发展ღ◈ღ◈。加强科技企业孵化培育ღ◈ღ◈，出台促进科技孵化器高质量发展政策ღ◈ღ◈，全区孵化器ღ◈ღ◈、众创空间达20余家ღ◈ღ◈，服务企业超过2万家次ღ◈ღ◈。支持企业获评市级小型微型企业创业创新示范平台ღ◈ღ◈、示范基地ღ◈ღ◈，每万家中小企业配有国家级和市级示范平台ღ◈ღ◈、示范基地1.7个公海赌赌船710app网站首页欢迎您ღ◈ღ◈，位居全市前列ღ◈ღ◈。返回搜狐ღ◈ღ◈，查看更多